Já atuei como gestor e sigo uma linha totalmente oposta a sua, prefiro dar autonomia, detesto micro-gerenciamento, mas para isso precisa contratar direito. Agora se a pessoa não sabe lidar com o trabalho tendo autonomia é demissão. Vale destacar que meu setor é composto por pessoas que precisam de conhecimento técnico, não sei se o mesmo approach serviria para o chão de fabrica!

Outro ponto importante, e não estou dizendo que é o seu caso, mas no Brasil o nível das pessoas em cargos de gestão é bem ruim, isso também tem implicações no dia a dia.