Pênalti é muito mais do que psicológico, digo por experiência própria.

Vamos lá:

Jogo com bola rolando, fim de jogo é disputa de pênaltis.

Consequentemente um time perderá e como consequência será eliminado, independente de fatores físicos e psicológicos isso irá ocorrer.

Decisão de pênaltis não é uma partida a parte, é continuação da partida 'com bola rolando' na qual não se obteve um vencedor...