Acho que até agora nada mudou após a invasão dos Estados Unidos na Venezuela, mas ainda assim fui checar:
- Simplesmente não é necessário o passaporte para um cidadão Venezuelano entrar no Brasil, basta o RG
- Passaporte vencido até 5 anos é aceito de boa
- Para sair de Venezuela por avião, talvez é necessário passaporte válido, mas para entrar no BR, não

Bastava o cara pegar um carro e atravessar a fronteira de boa, caso não fosse um completo VA GA BUN DO