Não exatamente. Embora ambos envolvam passar a bola para um companheiro, há diferenças importantes:

Passe: É qualquer toque na bola com o objetivo de enviá-la a um companheiro de equipe, podendo ser curto ou longo, rasteiro ou aéreo, e usado em qualquer parte do campo.

Cruzamento: É um tipo específico de passe feito, geralmente, a partir das laterais do campo em direção à área adversária, com a intenção de criar uma chance de finalização (normalmente por cabeceio ou chute).

Todo cruzamento é um passe, mas nem todo passe é um cruzamento.