Impedimento só existe quando o jogador 'impedido' tira vantagem da posição de impedimento. Aí existiu vantagem, logo existiu impedimento.
Jogador que esta em posição avançada na frente do goleiro é impedimento mesmo que não toque na bola. Não existe narrativa nenhuma em que esse argumento ridículo se sustente.

O nome disso é assalto, simples e direto.